【文件属性】：
文件名称：卡尔曼滤波器包：实现卡尔曼滤波器、扩展卡尔曼滤波器、双卡尔曼滤波器和平方根卡尔曼滤波器-matlab开发
文件大小：194KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-30 16:21:23
matlab
这个包实现了以下卡尔曼滤波器：
1) 标准卡尔曼滤波器2) 扩展卡尔曼滤波器3) 双卡尔曼滤波器4) 平方根卡尔曼滤波器
该软件包还包含每种过滤器类型的说明性示例，演示它们的实际应用。
在所有 4 种情况下，KF 函数都接受多维系统的输入噪声样本，并根据噪声样本中固有的时变过程/噪声协方差产生真实系统状态的 KF 估计。
指数加权（或未加权）移动平均值用于从噪声测量中估计时变系统协方差。
标准卡尔曼滤波器是最基本的 KF 实现。 它假设一个模型，即噪声测量包含真实系统状态和白噪声。
扩展卡尔曼滤波器是标准卡尔曼滤波器的推广，允许用户指定非线性系统模型，然后在 EKF 执行期间迭代线性化。
双卡尔曼滤波器同时解决两个标准卡尔曼滤波器问题：
1) 将自回归模型拟合到数据并应用卡尔曼滤波器来更新 AR 模型
2）在执行标准KF更新之前，在每次迭代中应用AR模型
平方根卡尔曼滤波器
【文件预览】：
Kalman_Filter_Package.zip