Simulink 中的线性卡尔曼滤波器:使用 Simulink 模块实现的线性卡尔曼滤波器-matlab开发

时间:2024-06-19 04:55:44
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文件名称:Simulink 中的线性卡尔曼滤波器:使用 Simulink 模块实现的线性卡尔曼滤波器-matlab开发

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更新时间:2024-06-19 04:55:44

matlab

使用 Simulink 模块以标准形式实现的线性卡尔曼滤波器:时间更新、测量更新。 很容易测试这样的情况:Ad = I + Ac*T,噪声不是白色的,P 行为,K 行为。


【文件预览】:
kalman_filter_linear.zip

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