void-dataset:具有惯性和深度(VOID)数据集的视觉里程表

时间:2024-06-16 15:09:26
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文件名称:void-dataset:具有惯性和深度(VOID)数据集的视觉里程表

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更新时间:2024-06-16 15:09:26

machine-learning computer-vision dataset 3d-reconstruction ral

VOID数据集 具有惯性和深度(VOID)数据集的视觉里程表 来自视觉惯性里程计的无监督深度完成(在RA-L 2020年1月和ICRA 2020中) 作者:,,斯蒂芬妮·崔 如果您使用此数据集,请引用我们的论文: @article{wong2020unsupervised, title={Unsupervised Depth Completion From Visual Inertial Odometry}, author={Wong, Alex and Fei, Xiaohan and Tsuei, Stephanie and Soatto, Stefano}, journal={IEEE Robotics and Automation Letters}, volume={5}, number={2}, pages={1899--1906}, year={


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