【文件属性】:
文件名称:void-dataset:具有惯性和深度(VOID)数据集的视觉里程表
文件大小:3.87MB
文件格式:ZIP
更新时间:2021-05-27 21:22:46
machine-learning computer-vision dataset 3d-reconstruction ral
VOID数据集
具有惯性和深度(VOID)数据集的视觉里程表
来自视觉惯性里程计的无监督深度完成(在RA-L 2020年1月和ICRA 2020中)
作者:,,斯蒂芬妮·崔
如果您使用此数据集,请引用我们的论文:
@article{wong2020unsupervised,
title={Unsupervised Depth Completion From Visual Inertial Odometry},
author={Wong, Alex and Fei, Xiaohan and Tsuei, Stephanie and Soatto, Stefano},
journal={IEEE Robotics and Automation Letters},
volume={5},
number={2},
pages={1899--1906},
year={