文件名称：PVIO:具有多平面先验的稳健而高效的视觉惯性里程表
文件大小：151KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-02 07:11:58
slam vio vislam C++
，，，和包虎* PRCV 2019，LNCS 11859，第283–295页，2019年。 如何使用 对于编译： 安装依赖项：Eigen，Ceres Solver和OpenCV。 克隆存储库。 使用mkdir -p build && cd build && cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release .. && make -j8进行编译，您将需要支持C ++ 17的编译器。 已在Ubuntu 18.04（带有GCC 9.0和CMake 3.11）和macOS 10.14中进行了测试。 执行： ./pvio-pc [data_scheme]://[data_path] [config_yaml_path] 例如 对于EuRoC数据集： build/pvio-pc/pvio-pc euroc:///Data/EuRoC/V1_01_easy/mav0 conf