【文件属性】：
文件名称：PVIO:具有多平面先验的稳健而高效的视觉惯性里程表
文件大小：151KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-04-12 13:25:18
slam vio vislam C++
，，，和包虎* PRCV 2019，LNCS 11859，第283–295页，2019年。
如何使用
对于编译：
安装依赖项：Eigen，Ceres Solver和OpenCV。
克隆存储库。
使用mkdir -p build && cd build && cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release .. && make -j8进行编译，您将需要支持C ++ 17的编译器。
已在Ubuntu 18.04（带有GCC 9.0和CMake 3.11）和macOS 10.14中进行了测试。
执行：
./pvio-pc [data_scheme]://[data_path] [config_yaml_path] 例如
对于EuRoC数据集： build/pvio-pc/pvio-pc euroc:///Data/EuRoC/V1_01_easy/mav0 conf