【文件属性】:
文件名称:Kimera-VIO:具有SLAM功能和3D Mesh生成的视觉惯性里程表
文件大小:73.66MB
文件格式:ZIP
更新时间:2021-02-04 09:33:08
real-time cpu localization robotics mapping
Kimera-VIO:开源视觉惯性里程表
有关评估图,请检查我们的。
作者: ,张昌,马库斯·阿巴特,桑德罗·伯奇耶,
什么是Kimera-VIO?
Kimera-VIO是一种视觉惯性里程表流水线,可根据立体声+ IMU数据进行准确的状态估计。
刊物
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A. Rosinol,M。Abate,Y。Chang,L。Carlone, 。 IEEE国际Conf。 机器人与自动化(ICRA),2020年 。
@InProceedings { Rosinol20icra-Kimera ,
title = { Kimera: an Open-Source