文件名称：DF-VO:视觉里程表的深度和流量
文件大小：19.67MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-25 11:40:37
optical-flow depth-estimation visual-odometry self-supervised-learning icra2020
介绍 此回购实现了ICRA-2020文件和扩展报告中所述的系统： 黄英湛，查马拉·萨罗伊·韦拉塞克里拉，贾旺边，拉维·加格，伊恩·里德 演示视频可以在找到。 @INPROCEEDINGS{zhan2019dfvo, author={H. {Zhan} and C. S. {Weerasekera} and J. -W. {Bian} and I. {Reid}}, booktitle={2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)}, title={Visual Odometry Revisited: What Should Be Learnt?}, year={2020}, volume={}, number={}, pages={4203-4210}, d