【文件属性】：
文件名称：DF-VO:视觉里程表的深度和流量
文件大小：19.67MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-05 17:53:57
optical-flow depth-estimation visual-odometry self-supervised-learning icra2020
介绍
此回购实现了ICRA-2020文件和扩展报告中所述的系统：
黄英湛，查马拉·萨罗伊·韦拉塞克里拉，贾旺边，拉维·加格，伊恩·里德
演示视频可以在找到。
@INPROCEEDINGS{zhan2019dfvo,
author={H. {Zhan} and C. S. {Weerasekera} and J. -W. {Bian} and I. {Reid}},
booktitle={2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)},
title={Visual Odometry Revisited: What Should Be Learnt?},
year={2020},
volume={},
number={},
pages={4203-4210},
d