【文件属性】：
文件名称：libviso:视觉里程表库
文件大小：29KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-24 13:15:02
C++
libviso：Visual Odometry库
如果您想测试代码，则需要下载kitti数据集：此处： ://www.cvlibs.net/download.php?file=data_odometry_gray.zip
编辑src / CMakeLists.txt并设置opencv和特征路径。 您可以在此处下载eigen。
构建代码：
mkdir debug
cd debug
cmake ..
make
完成此操作后，将具有debug / src / kitti可执行文件。 将KITTI_HOME env变量设置为放置kitti数据的位置，现在可以运行exec了：
result_sha是运行名称（您选择它）
seq_name是kitti序列的名称（即00）
begin end是将要处理的第一帧和最后一帧
【文件预览】：
libviso-master
----src()
--------mvg.h(3KB)
--------mvg.cpp(6KB)
--------estimation.h(236B)
--------misc.cpp(349B)
--------viso.h(5KB)
--------estimation.cpp(2KB)
--------viso.cpp(55KB)
--------calib_sfm.cpp(2KB)
--------CMakeLists.txt(842B)
--------misc.h(3KB)
--------kitti.cpp(4KB)
----CMakeLists.txt(153B)
----test()
--------test.cpp(8KB)
--------CMakeLists.txt(822B)
----README.md(697B)
----.gitignore(177B)