文件名称:libviso:视觉里程表库
文件大小:29KB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-06-13 07:01:42
C++
libviso:Visual Odometry库 如果您想测试代码,则需要下载kitti数据集:此处: ://www.cvlibs.net/download.php?file=data_odometry_gray.zip 编辑src / CMakeLists.txt并设置opencv和特征路径。 您可以在此处下载eigen。 构建代码: mkdir debug cd debug cmake .. make 完成此操作后,将具有debug / src / kitti可执行文件。 将KITTI_HOME env变量设置为放置kitti数据的位置,现在可以运行exec了: result_sha是运行名称(您选择它) seq_name是kitti序列的名称(即00) begin end是将要处理的第一帧和最后一帧
【文件预览】:
libviso-master
----src()
--------mvg.h(3KB)
--------mvg.cpp(6KB)
--------estimation.h(236B)
--------misc.cpp(349B)
--------viso.h(5KB)
--------estimation.cpp(2KB)
--------viso.cpp(55KB)
--------calib_sfm.cpp(2KB)
--------CMakeLists.txt(842B)
--------misc.h(3KB)
--------kitti.cpp(4KB)
----CMakeLists.txt(153B)
----test()
--------test.cpp(8KB)
--------CMakeLists.txt(822B)
----README.md(697B)
----.gitignore(177B)