文件名称：viso2:libviso2的ROS包装器，用于视觉里程表的库
文件大小：3.22MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-19 09:10:16
C++
viso2 ROS堆栈，其中包含libviso2（可视里程表库）的包装。 以获取包含的软件包列表。 全向版本 该软件包包含原始Libviso2的附加版本，该版本可与单眼全向摄像头系统配合使用。 依存关系 此版本的唯一附加依赖项是Matlab的摄像机校准工具箱 。 该方法使用了Davide Scaramuzza提出的统一摄像机模型，而不是使用常规的针Kong摄像机校准模型。 从下载工具箱，将其放在Matlab工作区中，然后执行ocam_calib命令以运行该应用程序。 校准摄像机后，保存生成的文本文件，该方法将使用该文件。 如何执行 要执行全向Libviso2，请确保您有一个通过ROS发布的摄影机节点。 之后，您可以通过以下方式使用我们提供的演示启动文件： roslaunch viso2_ros demo.launch 确保首先通过更改calib_path参数正确设置了文件校准路
【文件预览】：
viso2-kinetic
----.gitignore(334B)
----data()
--------rviz_config.rviz(8KB)
--------calib_results.txt(588B)
----viso2_ros()
--------src()
--------launch()
--------msg()
--------package.xml(2KB)
--------mainpage.dox(583B)
--------wikidoc.txt(10KB)
--------CMakeLists.txt(2KB)
----README.md(3KB)
----libviso2()
--------package.xml(1KB)
--------libviso2()
--------CMakeLists.txt(1KB)
----viso2()
--------package.xml(742B)
--------CMakeLists.txt(103B)