【文件属性】:
文件名称:ros_markers:用于EPFL的chilitags库的ROS包装器
文件大小:66KB
文件格式:ZIP
更新时间:2021-05-19 09:24:54
C++
ros_markers
该项目是EPFL的chilitags库的ROS包装器。
C ++库是一个功能强大且轻巧的库,用于检测基准标记。
主要特点:
一个场景中最多可同时识别1024个标记,
着重于在恶劣的光照条件下的鲁棒性,
提供(过滤后的)标记的6D定位,
支持带有多个标记的对象(增强了鲁棒性),
OpenCV(> = 2.3)是唯一的依赖项。
该ROS节点包装了chilitags库以使用标准ROS机制:从标准ROS相机读取图像和相机校准,并将标记的6D位置作为TF转换发布。
安装
将此回购克隆到catkin工作区中将下载chilitags库,并将其与ROS节点一起编译:
cd ~/catkin_ws/src # Or wherever you catkin workspace is
git clone https://github.com/chili-epfl/
【文件预览】:
ros_markers-master
----ros_markers()
--------config()
--------nodelet_markers.xml(274B)
--------launch()
--------src()
--------doc()
--------CMakeLists.txt(3KB)
--------package.xml(2KB)
----chilitags_catkin()
--------cmake()
--------src()
--------CMakeLists.txt(988B)
--------package.xml(2KB)
----LICENSE(1KB)
----.gitignore(134B)
----README.md(2KB)