文件名称：rosfmt:fmt 库的 ROS 包装器
文件大小：10KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-19 09:35:09
C++
消息文件 rosfmt是一个围绕真棒库的 ROS 包装器，它提供现代 C++11 类型安全的格式化字符串。 TLDR：而不是 # include < ros> ROS_INFO ( " Here is my string: %s. And a number: %llu " , my_string.c_str(), my_number ); 你现在可以写： # include < rosfmt> ROSFMT_INFO ( " Here is my string: {}. And a number: {} " , my_string, my_number ); 对于更复杂的消息，您可以使用命名参数： ROSFMT_INFO ( " Here is my string: {str}. And a number: {num}
【文件预览】：
rosfmt-master
----LICENSE.txt(1KB)
----CHANGELOG.rst(1KB)
----src()
--------rosfmt.cpp(309B)
----scripts()
--------generate_macros.py(5KB)
----CMakeLists.txt(2KB)
----test()
--------test.cpp(220B)
----README.md(2KB)
----package.xml(437B)
----.gitignore(26B)
----include()
--------rosfmt()