gpd_ros:GPD周围的ROS包装器

【文件属性】：

文件名称：gpd_ros:GPD周围的ROS包装器

文件大小：22KB

文件格式：ZIP

更新时间：2024-06-14 12:51:05

C++

GPD的ROS包装器 概述 封装周围的ROS包装器，用于检测3D点云中2指机器人手（例如，平行的下颌抓取器）的6*度抓握姿势。 1）安装 以下说明已在Ubuntu 16.04上进行了测试。 类似的说明也适用于其他Linux发行版。 安装GPD。 您可以按照。 确保运行make install将GPD安装为库。 将此存储库克隆到您的catkin工作区的src文件夹中： cd /src git clone https://github.com/atenpas/gpd_ros 建立您的柳絮工作区： cd catkin_make 2）在ROS主题上为点云生成抓图 首先，您需要修改gpd文件夹中的配置文件，例如/cfg/ros_eigen_para

【文件预览】：
gpd_ros-master
----msg()
--------CloudSources.msg(496B)
--------GraspConfig.msg(707B)
--------GraspConfigList.msg(191B)
--------SamplesMsg.msg(206B)
--------CloudIndexed.msg(271B)
--------CloudSamples.msg(286B)
----srv()
--------detect_grasps.srv(77B)
----include()
--------gpd_ros()
----launch()
--------ur5.launch(923B)
----src()
--------gpd_ros()
----LICENSE.md(1KB)
----CMakeLists.txt(4KB)
----README.md(3KB)
----package.xml(3KB)