文件名称：ypspur_ros：用于YP-Spur的ROS包装器
文件大小：36KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-03-19 20:25:40
C++
ypspur_ros 套餐摘要 该程序包为车辆控制后端提供了ROS包装器节点。 包装节点支持YP-Spur提供的几乎所有功能，包括车辆控制，数字IO，A / D输入，多*度联合控制等。 该软件包需要最新版本的 。 节点数 包装器节点。 joint_tf_publisher sensor_msgs / JointState消息发送到tf转换器。 joint_position_to_joint_trajectory ypspur_ros / JointPositionControl到trajectory_msgs / JointTrajectory转换器。 执照 ypspur_ros在BSD许可下可用。
【文件预览】：
ypspur_ros-master
----.github()
--------prerelease.conf.sample(156B)
--------test.conf(101B)
--------Dockerfile(2KB)
--------test.conf.sample(65B)
--------test.sh(3KB)
--------prerelease.conf(180B)
--------prerelease_test.sh(2KB)
--------workflows()
----CHANGELOG.rst(7KB)
----src()
--------getID.sh(576B)
--------ypspur_ros.cpp(41KB)
--------joint_tf_publisher.cpp(3KB)
--------joint_position_to_joint_trajectory.cpp(5KB)
----doc()
--------ypspur_ros.md(3KB)
----CMakeLists.txt(2KB)
----LICENSE(1KB)
----test()
--------src()
--------CMakeLists.txt(194B)
--------config()
--------test()
----README.md(699B)
----.post-release()
--------Dockerfile(594B)
--------post-release-test.sh(444B)
--------test.sh(271B)
--------docker-compose.yml(150B)
----package.xml(927B)
----.rosinstall-isolated(100B)
----msg()
--------DigitalInput.msg(43B)
--------JointPositionControl.msg(102B)
--------DigitalOutput.msg(117B)
--------ControlMode.msg(80B)
----include()
--------compatibility.h(8KB)