一类不确定非线性系统鲁棒控制的LMI方法 (2004年)

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文件名称：一类不确定非线性系统鲁棒控制的LMI方法 (2004年)

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更新时间：2024-06-04 13:46:51

自然科学 论文

在LMI的框架内探讨不确定非线性系统的鲁棒镇定问题 ,考虑了利用输出反馈来镇定一类非线性系统。把这类非线性系统的鲁棒综合问题归纳成一个双线性矩阵不等式 (BMI)问题 ,然后通过增加约束将BMI问题转化为线性矩阵不等式 (LMI)问题。还利用类似的方法讨论了关联系统的情形。