基于LMI的Lipschitz非线性不确定系统的鲁棒控制 (2011年)

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文件名称：基于LMI的Lipschitz非线性不确定系统的鲁棒控制 (2011年)

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更新时间：2024-06-03 06:18:55

工程技术 论文

在常态Lipschitz非线性的基础上，考虑状态参数不确定性。针对这类Lipschitz非线性系统的反馈控制问题，运用Lyapunov方法给出了该系统渐近稳定的充分条件，并提出了应用线性矩阵不等式（LMI）来求解优化反馈增益矩阵，通过定理和Matlab仿真实例得出设计的观测器有效，具有良好的稳定性和鲁棒性。