文件名称：基于LMI技术求解非线性不确定时滞系统的鲁棒控制 (2006年)
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更新时间：2024-05-13 01:46:28
自然科学 论文
研究了一类具有非线性不确定时滞独立系统基于观测器的鲁棒控制器的设计问题，将被控对象由线性不确定时滞系统扩展到非线性不确定时滞系统。在非线性不确定函数增益有界的情况下，通过构造增广系统，利用Lyapunov稳定性定理，获得了该不确定系统存在状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器的充分条件。通过求解3个LMI方程，可解得黎卡提方程的解Pv，Pc，进而求得状态观测器增益和控制器增益，解决了在利用Riccati方程求解时依赖于参数调整的问题。