文件名称：一类不确定仿射非线性系统的自适应变结构控制 (2006年)
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更新时间：2024-05-11 18:08:24
自然科学 论文
研究非匹配不确定仿射非线性系统的输出跟踪问题。针对系统中的参数不确定性，基于李亚普诺夫稳定性理论提出了一种分段控制方案，当控制误差大于一定范围时，采用自适应变结构控制方案，使得闭环跟踪系统全局渐近稳定，参数估计值收敛，系统信号保持有界，控制误差减小到零域附近时，切断变结构控制，避免了颤振现象的出现。理论研究和仿真结果证实了理论结果的正确性和有效性。