文件名称：一类非仿射非线性系统的自适应模糊控制 (2006年)
文件大小：348KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-08 08:00:03
工程技术 论文
为了讨论一类非仿射非线性系统自适应模糊控制问题，利用有关隐函数定理和泰勒公式，将系统由非仿射型转变为仿射型，基于滑模控制原理，并运用模糊逻辑系统对未知函数进行在线逼近，提出了一种具有监督器的自适应模糊控制方法。该方法在考虑到外界干扰的情况下，通过监督控制器保证闭环系统所有信号有界，通过引入最优逼近误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响。通过Lyapunov方法，证明了跟踪误差收敛到零，仿真结果表明了该方法的有效性。