文件名称：基于卡尔曼滤波数据融合算法的智能钓鱼竿系统
文件大小：2.18MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-05-26 06:10:54
四元数法 姿态解算 卡尔曼滤波 数据融合 串级PID
针对目前国内市场智能钓鱼竿功能不足的问题，本文通过四元数法对鱼竿姿态解算，利用基于卡尔曼滤波的数据融合算法，并以微处理器STM32为核心搭建uC/OS-II操作系统，结合多种环境传感器和串级PID控制方法，设计了一种具有智能选钓位、智能报警及自动遛鱼等功能的智能钓鱼竿系统.实验结果表明，该系统不仅能极大地减少短线跑鱼的几率，而且为恶劣环境下自动钓鱼提供可能.