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文件名称：区间卡尔曼滤波算法-数据融合技术
文件大小：197KB
文件格式：PPT
更新时间：2021-04-22 19:45:37
融合
区间卡尔曼滤波算法
特点：与基于标准卡尔曼滤波算法的多传感器信息融合算法不同的是, 该算法通过融合得到的不再是对目标运动状态的点估计, 而是区间估计. 这种处理方法的优点是得到的估计值可靠性更高, 尤其适用于那些对目标状态估计要求不是很精确的情况下, 例如只是要求知道目标运动状态变化的范围等. 有效解决了系统参数不确定情况下目标状态估计问题.
关于区间卡尔曼滤波的理论和应用的研究目前尚处于起步阶段, 这方面还有很多的工作有待于完善, 例如如何进一步提高运算速度、如何确定系统参数的变化空间以及如何对直接的估计区间进行有效处理等问题都需要进一步的研究.