基于卡尔曼滤波的数据融合

时间:2015-07-20 04:57:50
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文件名称:基于卡尔曼滤波的数据融合

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更新时间:2015-07-20 04:57:50

卡尔曼滤波 数据融合

基于卡尔曼滤波的数据融合算法,主要用于对陀螺仪和加速度计的数据融合


网友评论

  • 理论还不错,效果不是特别理想
  • 非常好,有用。
  • 不错,很有用!!!
  • 材料不错,但是很难懂,有些地方写的不够细节。
  • 需要一定的数学能力才能看懂
  • 要慢慢看再加上翻看一下数学方面的书籍才能看懂,不过也很好啦!
  • 比较难以理解,可能是因为自己能力不够吧
  • 代码有点简单 效果不理想
  • 比较难懂,数学方面要求较高