卡尔曼滤波融合教程

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文件名称：卡尔曼滤波融合教程
文件大小：457KB
文件格式：PDF
更新时间：2016-05-14 04:53:08
kalman 编写卡尔曼滤波的MATLAB程序，实现对加速度计和陀螺仪信号的信息融合，实现对陀螺仪的零偏进行实时估计和补偿。