卡尔曼滤波融合教程

时间：2016-05-14 04:53:08
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文件名称：卡尔曼滤波融合教程

文件大小：457KB

文件格式：PDF

更新时间：2016-05-14 04:53:08

kalman

编写卡尔曼滤波的MATLAB程序，实现对加速度计和陀螺仪信号的信息融合，实现对陀螺仪的零偏进行实时估计和补偿。

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网友评论

  • 就是一篇破论文，靠
  • 并不是教程，是一篇期刊文章，也没有程序
  • 很有用的教程
  • 卡尔曼滤波融合教程，蛮有价值的

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