【文件属性】：
文件名称：优傲机械臂SocketTest.zip
文件大小：4.83MB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-06-09 04:52:32
优傲机械臂 通讯范例
优傲机械臂的socketTest的建立方式的介绍, socketTest的相关命令，点动控制的实现思路。及优傲机械臂与上位机的通讯Spec及程序范例。附上修改Ployscope密码的方式。
【文件预览】：
鸿仕达
----Code.doc(34KB)
----square_motion_relative_to_the_tool_with_variable_blends.urp(3KB)
----square_motion_relative_to_the_tool.urp(3KB)
----第2章+使用SocketTest与UR相关1——使用相关命令.doc(1.58MB)
----socket example()
--------URServer.zip(28KB)
--------UR相关程序.zip(17KB)
--------Program.zip(6KB)
----Dashboard Server, port 29999 - 15690.mht(544KB)
----第2章+使用SocketTest与UR相关2——点动控制的实现思路.doc(385KB)
----Client_Interface_V3.5.xlsx(105KB)
----UR+scriptmanual+V3.0+中文.pdf(344KB)
----square_motion_relative_to_the_tool_with_blends.urp(3KB)
----第1章+使用SocketTest建立连接.doc(2.34MB)
----如何删除Polyscope的系统密码与安全密码.pdf(182KB)