文件名称：GPS辅助捷联惯导系统动基座初始对准新方法 (2010年)
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更新时间：2024-05-30 18:32:41
工程技术 论文
针对捷联惯导系统(SINS)初始对准问题，提出了一种无需经历传统的粗对准阶段而利用单天线GPS辅助直接进行动基座精确初始对准的新方法。该方法以惯性空间为参考基准，将初始对准姿态矩阵分解为三部分逐一实现，进一步对动基座对准进行了误差分析，指出了利用停车零速信息可以提高初始对准精度的思路。最后，载车运动环境下的初始对准试验结果表明，航向角对准精度达到了0.081°(1σ)。