晃动基座下捷联惯导的初始对准研究 (2012年)

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文件名称：晃动基座下捷联惯导的初始对准研究 (2012年)

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更新时间：2024-06-15 02:06:46

工程技术 论文

为了降低车体振动对惯性器件输出的影响，运用小波域阈值滤波对信号进行预滤波，介绍一种初始对准非线性误差模型，并运用H∞滤波完成初始对准。针对坦克发动的情况，分别在固定怠速和不同怠速的情况下进行大量重复实验，实验结果表明：该方法能够有效完成坦克发动下初始对准，具有良好的重复性和稳定性。