文件名称：捷联惯导基于静基座的初始对准
文件大小：1.34MB
文件格式：RAR
更新时间：2016-01-15 09:08:06
捷联惯导 静基座 初始对准 kalman滤波
根据捷联惯导静基座初始对准的原理和数学误差模型，采用kalman滤波技术进行输出对准。要求输入高斯白噪声，观测量为东向速度和北向速度。
【文件预览】：
JingJiZuoChunDuiZhun 4.1
----所有姿态角.dat(64B)
----KalmanFiltering.h(1KB)
----acceleraterInitialFigures_Input.txt(17B)
----JingJiZuoChunDuiZhun.dsp(5KB)
----initialXk.txt(35B)
----gyroscopeInitialFigures_Input - 副本.txt(5B)
----JingJiZuoChunDuiZhun.ncb(113KB)
----MainFunction.cpp(8KB)
----MatrixOperation.h(2KB)
----measureVector.txt(363KB)
----JingJiZuoChunDuiZhun.dsw(565B)
----FileOperation.h(633B)
----acceleraterInitialFigures_Input - 副本.txt(5B)
----Debug()
--------vc60.pdb(132KB)
--------KalmanFiltering.obj(65KB)
--------KalmanFiltering.sbr(0B)
--------MainFunction.sbr(0B)
--------FileOperation.sbr(0B)
--------JingJiZuoChunDuiZhun.pch(2.02MB)
--------MatrixOperation.obj(269KB)
--------vc60.idb(121KB)
--------JingJiZuoChunDuiZhun.ilk(927KB)
--------JingJiZuoChunDuiZhun.exe(668KB)
--------MainFunction.obj(48KB)
--------MatrixOperation.sbr(0B)
--------JingJiZuoChunDuiZhun.bsc(569KB)
--------JingJiZuoChunDuiZhun.pdb(1.43MB)
--------FileOperation.obj(30KB)
----JingJiZuoChunDuiZhun.opt(384KB)
----JingJiZuoChunDuiZhun.plg(2KB)
----FileOperation.cpp(4KB)
----KalmanFiltering.cpp(19KB)
----initialPk.txt(47B)
----gyroscopeInitialFigures_Input.txt(17B)
----MatrixOperation.cpp(12KB)
----时刻更新Cbn.dat(188B)