捷联惯导系统静基座初始对准精度分析及仿真1

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文件名称：捷联惯导系统静基座初始对准精度分析及仿真1

文件大小：251KB

文件格式：PDF

更新时间：2022-08-03 14:39:32

摘要：在利用卡尔曼滤波器对捷联惯导系统（SINS）进行静基座初始对准中，由于系统的不完全可观测性，使得有些状态没有滤波效果，有些状态的估计精度受到限制。对 SI