文件名称：捷联惯导初始对准程序matlab，精对准，
文件大小：8KB
文件格式：M
更新时间：2015-06-06 06:54:28
捷联惯导；sins；初始对准；matlab；程序；精对准；粗对准
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捷联惯导初始对准程序matlab，精对准，
【文件属性】：
网友评论
- 非常实用的代码，一直在用！
- 能否把FW的数据发一下啊
- 有小伙伴可以提供一下数据吗
- 可以用，但是感觉不太好看懂。
- 还不错的，啊哈哈
- 自己找了数据，已经试过，可以使用，俯仰和滚动均正确，只是有些地方不是很明白，疑惑同“Mr_Zhai_1214” 不明白为什么每次循环的最后都要加一句将状态向量的前5个分量置0
- 没有上传数据，所以缺少东西，不能正常运行
- 就是没有数据产生的代码，还可以 .
- 不明白为什么每次循环的最后都要加一句将状态向量的前5个分量置0。不是已经对卡尔曼滤波的初始状态向量赋0值了嘛。如果每次循环后还要将前5个分量置0，那么还要迭代更新做什么呢？求指导！
- 就是没有数据产生的代码，还可以
- 还是可以作为参考的
- 没有数据！但是可以参考一下！
- 无法load，式中也缺少w的数据，只能作为参考
- 缺少必须的数据文件，无法load数据
- 没有数据！但是可以参考一下！
- 没有数据，无法运行，可以作为参考
- 无法运行，缺少必须的数据文件，无法load数据