文件名称：MEMS陀螺仪随机误差滤波 (2009年)
文件大小：335KB
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更新时间：2024-06-20 13:12:28
自然科学 论文
针对微机电系统（MEMS，Micro Electromechanical System）陀螺仪的随机漂移，基于小波多尺度分析，利用biorl.5小波对陀螺仪的随机漂移进行深度为4的分解，重建各尺度信号，采用时间序列方法对陀螺仪各尺度随机漂移进行建模，与传统时间序列方法建模相比，降低了模型的预测误差。并构建了模糊自适应Kalman滤波，利用模糊控制方法基于残差均值与方差差值对噪声方差阵进行实时调整，提高对重建后的各尺度信号随机噪声滤波效果。通过一系列对比实验证明，基于多尺度分析的模糊自适应Kalman滤波对