MEMS陀螺仪滤波算法设计

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文件名称：MEMS陀螺仪滤波算法设计

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更新时间：2021-11-26 13:41:16

MEMS陀螺仪 滤波 卡尔曼 算法 ADXRS453

针对ADXRS453陀螺仪的静态信号进行分析，采用一节IIR低通滤波器、一阶AR模型卡尔曼滤波对陀螺仪静态信号进行降噪，获取静态偏移信号，然后以此为基础对陀螺仪数据进行卡尔曼滤波，适用与嵌入式。