文件名称：基于Backstepping设计的非线性大系统模糊自适应输出反馈分散控制 (2010年)
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更新时间：2024-06-20 22:34:19
自然科学 论文
针对一类高频增益符号未知，仅有输出可测的非线性大系统提出了一种模糊自适应Backstepping分散控制方法。在backstepping递推设计中，采用模糊逻辑系统逼近未知非线性函数，利用Nussbaum增益方法解决未知高频增益符号未知问题。利用所提出的模糊自适应分散控制方法，可以使得闭环系统的信号是一致终结有界(UUB)。仿真实例进一步验证了所提方法的有效性。