非线性大系统的分散自适应积分滑模控制量化反馈控制设计。

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文件名称：非线性大系统的分散自适应积分滑模控制量化反馈控制设计。
文件大小：2.1MB
文件格式：PDF
更新时间：2021-03-03 06:04:18
研究论文 针对一类非线性不确定的大规模系统，提出了一种新型的分散自适应积分滑模控制律，该系统具有量化器灵敏度参数之间的量化失配问题。 首先，通过应用线性矩阵不等式技术，推导积分型滑动面函数，以确保整个滑模动力学的稳定性，并获得规定的有界L-2增益性能。 其次，建立了分散自适应滑模控制律，以确保在存在量化失配，相互关联的模型不确定性和外部干扰的情况下，滑动歧管的可达性。 最后，通过一个例子验证了理论结果的正确性。