文件名称：自适应backstepping模糊控制方法
文件大小：1.63MB
文件格式：PDF
更新时间：2016-11-20 08:39:12
自适应
近几年来，自适应模糊backstepping控制方法已引起人们的广泛关注，并成为 模糊控制领域中一个新的研究方向。由于它没有一般自适应模糊控制方法要求非 线性系统必须满足匹配条件的限制。因此，更适用于一般的非线性系统，特别是 带有未建模动态或动态不确定非线性系统。然而，现有自适应模糊backstepping控 制方法依然存在缺陷与不足。例如Lyaptmov函数的设定和隶属度函数的设计。