基于backstepping的自适应模糊控制及应用 (2013年)

【文件属性】：

文件名称：基于backstepping的自适应模糊控制及应用 (2013年)

文件大小：1.1MB

文件格式：PDF

更新时间：2024-06-07 18:48:40

自然科学 论文

近几年来，自适应模糊backstepping 控制方法已经引起人们的广泛关注，并成为模糊控制领域中一个新的研究方向。笔者以三阶系统为例，介绍了单输入单输出非线性系统自适应模糊backstepping设计方法。给出了一个自适应模糊跟踪控制器的设计新方法，并用于控制倒立摆系统。仿真结果说明了所提出方法的有效性。