文件名称：Kalman_filter
文件大小：2KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-28 12:12:25
C#
c＃实时卡尔曼滤波器 这是我在C＃中创建的一个类，属于机器人项目。 您必须使用MathNet Numerics库才能在代码中实现它。 实例化 实例化过滤器有3种可能性 使用默认参数 或者使用您自己的状态和观察矩阵。 然后有必要给出测量噪声，状态和误差的协方差的值。 通过创建所有矩阵并使用它们来实例化该类。 例子： double [,] a = { { 1 , 0 , 0 , 0 }, { 0 , 1 , 0 , 0 }, { dt , 0 , 1 , 0 }, { 0 , dt , 0 , 1 } }; double [,] c = { { 0 , 0 , 1 , 0 }, { 0 , 0
【文件预览】：
Kalman_filter-main
----Kalman.cs(2KB)
----README.md(2KB)