文件名称:卡尔曼滤波器(Kalman_Filter)学习
文件大小:169KB
文件格式:PDF
更新时间:2017-02-13 03:30:46
卡尔曼滤波器
简 单来说,卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm (最优化自回归 数据处理算法)” 。对于解决很大部分的问题,他是最优,效率最高甚至是最有用的。他的 广泛应用已经超过30年,包括机器 人导航,控制,传感器数据融合甚至在军事方面的雷达 系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理,例如头脸识别,图像分割,图 像边缘检测等等。