【文件属性】：
文件名称：卡尔曼滤波器(Kalman_Filter)学习
文件大小：169KB
文件格式：PDF
更新时间：2017-02-13 03:30:46
卡尔曼滤波器
简 单来说，卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm （最优化自回归
数据处理算法）” 。对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的
广泛应用已经超过30年，包括机器 人导航，控制，传感器数据融合甚至在军事方面的雷达
系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理，例如头脸识别，图像分割，图
像边缘检测等等。