【文件属性】：
文件名称：离散控制Matlab代码-kalman_filter:MATLAB的卡尔曼滤波器实现
文件大小：53KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-23 08:14:07
系统开源
离散控制Matlab代码描述
卡尔曼滤波器是一种滤波器，它可以根据状态空间模型表示的动态系统中的输入和输出信息以及模型的先前信息来预测系统的状态。
卡尔曼滤波器是一种1960年代后使用的算法，主要用于车辆导航（尽管航空航天应用是典型的，但在其他应用领域中也是如此），可提供对系统状态的优化估计。
该算法可对嘈杂的观测数据流（通常是传感器测量值）进行实时，递归，过滤以最大程度地减少误差，并根据对系统物理特性建模产生的对未来状态的数学预测，对误差进行优化。
我们可以将数学模型视为一个函数。
函数具有参数（输入）和返回值（输出）。
建立数学模型有时可能非常困难。
线性系统很难对非线性系统进行建模，尽管有时很容易。
您不能完全像数学模型那样反映真实的系统。
您应该尝试创建最接近真实系统的数学模型。
因为我们获得的数据将是嘈杂且不准确的数据。
在现实生活中，可能有一些影响我们的系统的因素我们并没有意识到，而对所有这些因素进行建模将非常困难且令人困惑。
由于本教程的目标是在计算机编程代码中实现卡尔曼滤波器，因此本教程专门针对离散卡尔曼滤波器而创建。
卡尔曼滤波器的基本思想是利用对情况的先前知识，滤波
【文件预览】：
kalman_filter-main
----output_graph(426B)
----README.md(5KB)
----kalman_filter.txt(3KB)
----LICENSE(1KB)
----sample_outputs()
--------measured_graph.JPG(44KB)
--------measured_output(66B)
--------time_vs_pos.jpg(23KB)
----input_file()
--------kalman_filter.txt(1KB)