文件名称：Kalman_Filter粗对准和经对准和实际试验数据
文件大小：5.7MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-08-29 08:50:04
导航学科 初始对准
Kalman_Filter实际应用，MATLAB源码程序，导航领域的粗对准和经对准应用，附件中附加有实际试验数据，分别给出了试验结果，希望大家能有所帮助，代码仅供参考，切勿照本宣科。共勉
【文件预览】：
Slide_avt.m
Kalman_Filter2_1.m
imu_data.dat
q2cnb.m
cnb2att.m
Coarse_Alignment.m
Kalman_Filter2.m
cnb2q.m