文件名称：抑制滑模抖振的新型饱和函数法研究 (2007年)
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更新时间：2024-07-09 14:08:16
工程技术 论文
饱和函数控制法是抑制滑模抖振的有效方法之一，但由于边界厚度的固定不变，导致系统轨迹无法渐近收敛到所给定的切换平面上，从面在切换平面上不存在滑动模态，降低了系统在切换平面上的鲁棒性。通过对以上问题研究分析。提出了一种具有动态边界层的新型饱和函数控制法。该控制方式可使边界层随状态轨迹的收敛而逐渐收缩，当边界层厚度减小到零时，边界层与切换平面重合，使状态轨迹最终收敛到切换平面上，增强了系统在切换半面上的鲁棒性。理论分析和仿真实验证明了该方法的可行性。