δ算子不确定系统的无抖振滑模控制 (2010年)

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文件名称:δ算子不确定系统的无抖振滑模控制 (2010年)

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更新时间:2024-06-11 10:22:56

自然科学 论文

研究了一类δ算子不确定系统滑模变结构控制综合问题,给出了δ算子系统的理想趋近律,分析了采用理想趋近律与指数趋近律设计滑模控制器的异同.所设计的滑模控制将连续时间系统和离散时间系统统一到δ算子系统,有限时间内可达切换面,有效地削弱了抖振.仿真实例验证了该方法的可行性和有效性.


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