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文件名称：δ算子不确定系统的无抖振滑模控制 (2010年)
文件大小：632KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-22 16:36:16
自然科学 论文
研究了一类δ算子不确定系统滑模变结构控制综合问题，给出了δ算子系统的理想趋近律，分析了采用理想趋近律与指数趋近律设计滑模控制器的异同.所设计的滑模控制将连续时间系统和离散时间系统统一到δ算子系统，有限时间内可达切换面，有效地削弱了抖振.仿真实例验证了该方法的可行性和有效性.