文件名称：如何将matlab的代码转成PDF-SUN3Dsfm:使用通用捆绑包调整的RGB-D视频的Motion结构
文件大小：6.81MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-16 03:47:33
系统开源
如何将matlab的代码转成PDF SUN3Dsfm 如何安装 您需要安装ceres-solver才能进行捆绑包调整： 当前代码已使用1.7.0版进行了测试，您可以从以下版本下载： 汇编 安装ceres-solver之后，请CD进入目录，然后通过以下两种方式之一编译我们的代码。 通过cmake编译：cmake。 制作 通过compile.sh进行编译：./compile.sh 怎么跑 有两个主要功能RGBDsfm.m和ObjectAdjustment.m RGBDsfm用于在RGB-D序列上运行SFM。 ObjectAdjustment用于运行使用语义对象anotaiton的广义捆绑包调整。 必须先运行RGBDsfm，然后再运行此ObjectAdjustment。 我们的典型工作过程是运行RGBDsfm来自动获取姿势估计，然后使用我们的在线对象注释器来注释序列，最后再次运行ObjectAdjustment以获得更好的姿势估计。 如何在SUN3D上运行 要运行RGBDsfm和ObjectAdjustment，只需从SUN3D数据库输入序列名称。 项目网站上提供了完整的名称列表： 例如：R