文件名称:SfM:使用RGB-D图像的Motion管线实施结构
文件大小:18.04MB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-05-23 14:40:41
C++
使用RGB-D的运动管道中的结构 Seonwook Park和Yifan Wang的一个项目,将于2015年Spring在举办课程。 安装 克隆此存储库 设置 , 和 mkdir build && cd build && cmake .. && make 数据采集 下降到bernhard/ 使用mkdir build && cd build && cmake .. && make编译 将Microsoft Kinect(第1代)插入 从应在其中存储数据的目录中运行二进制文件。使用标志-method 4分别存储RGB和D图像。 在应用程序运行时,按s录制单帧。 尝试尽可能覆盖目标对象或环境。 运行管道 通过运行bash get_dataset.sh获取我们的数据集 进入cd build/ 运行二进制文件并提供数据集的路径。 例如,。/ ./main ../dataset BeersN
【文件预览】:
SfM-master
----proposal()
--------proposal.tex(5KB)
--------refs.bib(624B)
--------3DPhoto_Proposal_Park_Wang.pdf(430KB)
--------pic1.png(36KB)
--------img.png(249KB)
--------Makefile(224B)
--------pic2.png(36KB)
----LICENSE(1KB)
----bernhard()
--------data_capture.cpp(13KB)
--------data_capture.hpp(3KB)
--------CMakeLists.txt(2KB)
--------data_capture.h(6KB)
----src()
--------7_find_CoM.cpp(1KB)
--------1_feature_extraction.cpp(2KB)
--------util.hpp(1KB)
--------Viewer.cpp(3KB)
--------structures.hpp(3KB)
--------util.cpp(5KB)
--------Associativity.hpp(657B)
--------0_load_images.cpp(3KB)
--------2_find_matching_pairs.cpp(3KB)
--------Pipeline.hpp(2KB)
--------Associativity.cpp(1KB)
--------Pipeline.cpp(4KB)
--------main.cpp(1KB)
--------3_registration.cpp(6KB)
--------CMakeLists.txt(370B)
--------6_find_clusters.cpp(4KB)
--------4_spanning_tree.cpp(1KB)
--------Viewer.hpp(901B)
--------8_bundle_adjustment.cpp(6KB)
--------5_global_cam_poses.cpp(1KB)
----get_dataset.sh(99B)
----report()
--------cvpr_eso.sty(4KB)
--------figures()
--------eso-pic.sty(9KB)
--------cvpr.sty(8KB)
--------egbib.bib(2KB)
--------report.tex(20KB)
--------ieee.bst(20KB)
--------README.md(8KB)
--------report.pdf(8.71MB)
----.gitignore(517B)
----CMakeLists.txt(1KB)
----README.md(1KB)
----notes()
--------KinectNotes.md(241B)
--------Notes.md(3KB)
--------Notes2.txt(2KB)