文件名称：apolloscape-sfm：Motion（SfM）管道的C ++结构，带有用于Apolloscape数据集的OpenGL可视化
文件大小：234.04MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-02-24 22:26:34
opengl structure-from-motion sfm 3d-reconstruction self-driving-car-mapping
在Apolloscape数据集上具有OpenGL可视化功能的SfM 3D重建和运动结构（SfM）是当今视觉Odometry，SLAM和定位任务研究中许多算法的重要组成部分。 在此项目中，我从已知姿势构建了稀疏3D重建，该姿势在C ++上通过捆绑调整优化实现了SfM管道，并使用了纯OpenGL进行可视化。 有关更多详细信息，请参见博客文章 以前，我通过构建Pytorch阅读器并训练PoseNet直接回归汽车姿态来探索该的Apolloscape数据集。 依赖关系和构建 构建依赖项： Boost 1.59文件系统 OpenCV3.4 Ceres解算器1.14_04 gflags 2.2.