文件名称：dataset-api:用于自动驾驶的ApolloScape开放数据集及其应用
文件大小：71.59MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-02 11:37:26
dataset autonomous-driving trajectory-prediction video-inpainting 3d-lidar
工具包 欢迎来到Apolloscape的GitHub页面！ 是一种高性能，灵活的体系结构，可加速自动驾驶汽车的开发，测试和部署。 ApolloScape是Apollo自动驾驶项目的一部分，是面向研究的数据集和工具包，可促进自动驾驶各个方面的创新，从感知，导航，控制到仿真。 目录 介绍 这是ApolloScape数据集， 和工具包的回购。 它包括轨迹预测，3D激光雷达对象检测和3D激光雷达对象跟踪，车道标记分割，在线自定位，3D汽车实例理解，立体声和Inpainting数据集。 一些示例视频和图像如下所示： 视频修复： 轨迹预测： 3D激光雷达物体检测和跟踪： 立体声估计： 车道细分： 在线自我定位： 3D汽车实例理解： 资料下载 wget https://ad-apolloscape.cdn.bcebos.com/road01_ins.tar.gz or