文件名称:Hexapod
文件大小:6KB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-04-18 04:58:38
C
昆虫 这是用arduino制造的六足动物的机器人项目。 此代码是临时代码,无需硬件即可运行。 它会在将来进行更改。 EBailloux 怎么运行的 ? 首先使用“ make”命令进行编译 执行“ hexapod”文件 输入任何运动命令 输入“结束”以退出程序 可用的移动命令: - STOP - FORWARD - BACKWARD - TURNING_RIGHT - TURNING_LEFT - OVER (to quit program) 免责声明:显示的所有电动机值均为假值和临时值。
【文件预览】:
Hexapod-master
----.gitignore(23B)
----Makefile(545B)
----src()
--------mvmntController.c(862B)
--------angleArray.c(1KB)
--------mvmntUpdate.c(3KB)
--------hexapod.c(1KB)
--------main.c(422B)
----README.md(531B)
----include()
--------mvmntUpdate.h(737B)
--------hexapod.h(552B)
--------angleArray.h(272B)
--------mvmntController.h(164B)