文件名称：hexapod：我的垃圾hexapod的Golang程序
文件大小：33KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-02-26 16:50:26
go raspberry-pi robot hexapod printrbot
亚当的六足动物 这是Go程序，可为我的六脚架提供动力。 它运行在Raspberry Pi B +上，并由Sony Sixaxis（PS3）控制器控制。 六足动物本身的直径为50厘米，约2千克。 底盘使用Printrbot Simple Metal 3d打印，并用螺栓固定到24台Dynamixel AX-12A伺服器上。 每条腿都有4*度，因此步态相当灵活。 就是这样，截至2017年6月： 这是运行中的旧GIF： 。 。 硬件 3d打印机 伺服器 计算机 控制器 dynamixel接口 稳压器 陀螺仪/加速度计 电池 电源 wifi适配器 蓝牙适配器 橡胶脚 相机 STL文件可从，
【文件预览】：
hexapod-master
----hexapod.go(6KB)
----bin()
--------pi-deploy(513B)
--------pi-poweroff(55B)
--------pi-journal(60B)
----servos()
--------servos.go(2KB)
----math3d()
--------euler_angles.go(966B)
--------vector.go(2KB)
--------matrix44.go(6KB)
--------pose.go(1KB)
--------matrix44_test.go(1KB)
--------vector_test.go(2KB)
--------pose_test.go(2KB)
----fake()
--------voltage()
--------serial()
----main()
--------main.go(5KB)
----.gitignore(5B)
----components()
--------legs()
--------head()
--------voltage()
--------controller()
----README.md(4KB)
----utils()
--------utils.go(1KB)