文件名称：基于三转动并联机构的茶叶筛分装置运动学性能研究 (2014年)
文件大小：317KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-05-12 23:21:57
工程技术 论文
根据片状茶叶筛分的功能需求，引入三维转动并联机构作为茶叶筛分机构．首先建立3- UPS-S型并联机构运动学模型，进行工作空间、灵巧性及奇异性分析．根据该机构在筛分工作空间存在的奇异位形，通过添加冗余驱动方式消除机构奇异性，改进原机构得到4-UPS-S茶叶筛分并联机构，并对其灵巧性及筛分运动轨迹进行求解．分析表明，基于4-UPS-S冗余驱动并联机构的片状茶叶筛分装置具有良好的运动性能，并能实现茶叶分层、分散及透筛的功能，可以满足实际工作需求．