文件名称：Delta并联机构运动学逆解MATLAB程序
文件大小：2KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-04 09:12:13
MATLAB
Delta并联机器人逆解程序，自己写的，正逆解完全可以对照上。
【文件预览】：
IK.m
FK.m
Delta并联机构运动学逆解MATLAB程序
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IK.m
FK.m
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网友评论
- 程序运行不出来，说是需要更多的输入参数是什么意思
- 很有用的资料，感谢分享
- 可以的，找到了原本的论文，自己改了一下，画了个图
- 还行，就是不怎么理解
- 很不错，若是有理论更好
- 程序可以运行，但是没有理论说明，若有会更好。