文件名称：并联机构6-PRUU的运动学分析研究 (2010年)
文件大小：1.32MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-16 01:08:31
自然科学 论文
文中提出了结构合理的6-PRUU并联机构,并对其进行运动学分析研究.建立了6-PRUU并联机构的位置正解和反解方程,并用数值法进行求解;建立了该机构的速度、加速度模型与相关的铰链约束模型;在位置分析的基础上采用Mat- lab软件进行定姿态下工作空间分析,确定了该并联机构的工作空间边界,将工作空间形状用可视化形式显示出来,为进一步研究该机构提供了基础与依据.