文件名称：matlab设计凸轮代码-Robotics:机器人作业2的代码存储库
文件大小：200KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-15 14:47:40
系统开源
matlab设计凸轮代码机器人技术 机器人作业2的代码存储库 抽象的 这项作业已作为41013-机器人技术课程的一部分执行，以便设计和编码涉及带有机械手的DoBot Magician的拾取和放置应用程序。 在整个学期中，该资料库将随着我们的进展而更新。 请参阅每个部分以获取详细说明。 在ROS中使用Kinect v1进行视觉伺服 该任务旨在开发一种检测，识别和定位AR标签的过程。 由于这个特殊的原因，我们决定实现ar_track_alvar，这是一个AR标签跟踪库。 Ar Tag Track库可以： 生成各种大小和分辨率的AR标签， 识别并跟踪单个标签的姿势，该功能已通过Kinect的深度传感器进行了增强，并且 识别并跟踪一堆标签的姿势，以及 必须创建一个适当大小的标签，通常为5厘米乘5厘米（这就是我们校准跟踪库的方式）。 我们的工作包括使ar标签跟踪库与kinnect兼容。 结果，我们创建了一个外部ar track alvar启动文件，以将其用于kinect应用程序（请参阅启动文件“ kinect_cam_ar_track.launch”）。 在这种情况下，我们必须将启动文件的各个主