文件名称:matlab设计凸轮代码-RR:ThomasBewley的RenaissanceRobotics代码库
文件大小:36KB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-06-15 14:47:32
系统开源
matlab设计凸轮代码文艺复兴机器人代码库 该代码存储库与Thomas Bewley的文本Renaissance Robotics相关联。 该存储库中的各种代码和文本文件按章节细分。 我目前正在研究第1-6章,并每周更新几次该存储库。 如果您对使用这些代码感兴趣,请使用克隆, 并经常从其主分支获取更新。 要以一种简化您对这些代码的测试的方式设置Matlab /八度音阶的路径, 请下载并安装。 要提出错误修复建议,请提交。 托马斯·比利(Thomas Bewley)的所有文件版权2021,在下分发。 第1部分:技术() 第二部分:理论基础第3部分:系统设计,开发和集成
【文件预览】:
RR-main
----chap06()
--------RR_bin2gray.m(507B)
--------RR_gray2bin.m(471B)
--------RR_BLDC_design.m(1KB)
--------RR_encoders.m(1KB)
--------README.md(266B)
--------RR_encoder_signals_viz.m(1KB)
----chap14()
--------README.md(300B)
----RR_path_init.m(2KB)
----chap01()
--------RR_range_reduce.m(813B)
--------Table_1.1.txt(590B)
--------RR_cordic_init.m(1KB)
--------RR_cordic_core.m(3KB)
--------README.md(271B)
--------RR_cordic_viz.m(3KB)
--------RR_cordic.m(4KB)
--------Table_1.2.txt(242B)
--------RR_cordic_derived.m(4KB)
----chap16()
--------README.md(299B)
----chap05()
--------RR_balance_resistors.m(1KB)
--------README.md(294B)
----chap04()
--------README.md(279B)
----LICENSE(1KB)
----.DS_Store(14KB)
----chap18()
--------README.md(280B)
--------eduMIP_state_space.m(5KB)
----chap17()
--------README.md(278B)
----chap11()
--------CommonResistorValue.m(3KB)
--------README.md(270B)
----README.md(3KB)
----chap03()
--------README.md(273B)
----chap12()
--------README.md(279B)
----chap10()
--------README.md(279B)
----chap15()
--------README.md(294B)
----chap02()
--------RR_cos_73.m(803B)
--------RR_sin_32.m(304B)
--------RR_sin_73.m(304B)
--------RR_tan_32.m(951B)
--------RR_cos_32.m(734B)
--------README.md(280B)
--------RR_tan_82.m(1KB)
--------RR_atan_66.m(662B)
----chap07()
--------cyclic_equivalence_743.m(462B)
--------README.md(289B)
--------BestCodes.m(8KB)
--------743_cyclic_equivalence.m(233B)
--------codes.m(26KB)
----chap13()
--------README.md(277B)
----chap09()
--------README.md(274B)
----chap08()
--------README.md(287B)